Warporo
部品表
| 品名 | 型名 | 発注先 | 価格 | URL | Memo |
| 外装 | Housing | DMM | ナイロンで3300円ぐらい | ||
| 蓋 | Cover | DMM | ？ | ひとまずなくて良いかも | |
| 支え棒 | Gate | DMM | ？ | ||
| 基板 | - | SeedStudio | 3000円ぐらいか？ | ||
| M3x10ネジx3 | - | - | - | - | |
| モータ | MOT102A2B | SeedStudio | 700円 | Link | |
| モータドライバ | DRV8832 | 秋月 | 250円/2 | Link | |
| マイコン | TWE-001 Lite | 秋月 | 1430円 | Link | |
| フォトリフレクタ | TPR-105F | 秋月 | 40円 | Link | |
| 電池ケース | ＭＰ－５－２ | 千石 | 147円 | Link |
Todo
- マイコン試す
- メカ設計->プラ板で試作->3Dプリント発注
- PCB設計->手配線で試作->SeedStudioに発注
- 部品発注
マイコン試す
- 送受信はTOCOSであっさり。アンテナぬきでできるかなあ。
メカ設計
- プラ板で試作。案外いいかんじだが量産する気はしない。。最大のネックは電池問題。単５で動くといいんだけどなあ。
メモ
- 手持ちのサーボモータZS-F135で、3V入力でもそこそこ動くことがわかった。しかし、電流が足りないのか単５x2では動かないが単４x2では動く。しかし、1300mAh/1700mAhの違いでほんとに差があるだろうか、という気がするので再度確かめよう。あとSG90も取り寄せるか。。
- ボタン電池は却下
- - CR2013だと、規格上は3mAぐらいまでしか出ない。SeedStudioのモータはNo loadでも30-70mA、Stall Currentは500-700mAとのことなので全然だめだ。
- 単５はだいたい500mAhらしいのでまあなんとか回るんじゃないか。-> x2は入らない。あ、千石で売ってるタカチのケースなら入る！これにするか！
- Li-Poにするなら、、これとかこれとか。
- あっさりUSB電力に変更するか？そうするとレギュレータがあればよいが
あまりに残念な見た目になる。一方で一日中デモとかでも耐えられる。
- 一方で、通信とセンシングだけならボタン電池でも十分だなあ。
- 一回に一発しかどうせ打てないんだから、ギアモータでやらないでゴム等の動力を使う手はないか。
- うーん、あとTowerPro等のサーボにしたほうがよいのだが。あー、4.8Vか。だめだな。->その後、3Vでもいちおう回ることが判明。