Cuboroエレベータ

ArduinoNanoでプロトタイプ作成

• 上下ボタンで上下する。自動動作もしたい。
• フォトリフレクタで上端下端の検知と玉の生むを検知。
• 階数表示用の7Seg搭載。

ATMEGA328への置き換え

• ヘタレなのでBootloader焼きこみ済のATMEGAを買う。これとか。
• ここからシールをもらってATMEGAに貼る。
• ここを参考に接続。うまくいかない時は本家回路図とにらめっこ。

• これでArduinoもどきの動作確認ができたので、Nanoで動いたプロトタイプをArduinoもどきに置き換える。

回路図起こし

• EAGLEは癖のあるツールなので、自力で習得できるとは思わず、こちらなどを頼ろう。
• ライブラリはSparkfunのやつとSeeedStudioのやつあたりは使えるが、基本は自作するしかないようだ。

• とりあえずこんなもんか。。

FusionPCBに発注、到着

手元につくまでトータル4週間ぐらいか。

メカの仕上げ

• 入り口に段差追加
• 5Fのセンサ位置調整
• センサの固定方法
• モータ位置調整
• ギアをもう一速早くする？

買った

• 28pinソケット
• 16M 水晶

いまのところ、表面実装にはこだわらない。

コネクタ

とりあえず日圧で。

• VH　3.96mm/10A ロック　千石　
• XH　 2.5mm/3A ボックス　千石　マルツ
• ZH　 1.5mm/1A 小型 　千石
• PH 2mm/2A 薄型　マルツ
• PA 2mm/3A 強ロック
• PHD 2mm/3A/２列 マルツ
• XA 2.5mm/3A ロック
• EH 2.5mm/3A 薄型
• NH 2.5mm/3A ロック

PHで統一するかな。。数が増えるとコネクタのサイズは効くし、 2Aあれば電源にも使える。

かしめ器も買うか。。。これとかこれとかか。